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Development of Web-based CAM System 웬기반 CAM 시뮬레이터 개발  1999.03~2000.12 (한국과학재단)


인공지능기법을 활용한 공정과 시스템의 통합설계 2002.09 ~ 2004.08 (한국과학재단)


인터넷기반 공작기계 시뮬레이터 개발 2004.01 ~2004.12 (KITECH)


재구성가능 제조시스템 설계와 분산 시뮬레이션 2006.03 ~ 2009.02 (한국과학재단 과학기술부 기초과학연구)


3차원 객체형상 특징벡터 추출기술을 기반으로 하는 검색엔진개발 2007.07 ~ 2007.12 (중소기업기술정보진흥원)


소방 방재청 화재진압훈련 시뮬레이터 구축사업 기획 연구  2009.11 ~ 2010.05 (소방방재청)


과학기술자문연구조사 '글로벌 경제위기 극복과 미래도약을 위한 과학기술의 역할'  2009.01 ~ 2009.07 (교육과학기술부)


B/E Line Layout Design Simulator  2010.01.01~2010.12.31 (삼성전자)


다기능 창고 운영 알고리즘 개발  2011.04.01~2011.11.30 (현대 엔지비)


국방 개별기초연구 : 프로세스 기반 모델링을 통한 무기체계 성능평가 시스템 개발  2014.10 ~ 2016.12 (국방과학연구소)


국방 M&S 기술특화연구센터 32과제 : 체계모의 컴포넌트화 및 재구성에 관한 연구  2007 ~ 2016년 (국방과학연구소)


메타휴리스틱스를 이용한 동적 및 미지 환경 내 최적 경로 계획 알고리듬 및 개선 기술 개발 2016.11.1 ~ 2017.10.31 (한국연구재단)


ICT융합 Industry4.0s(조선해양) 기술개발사업 : 조선 내업공정 표준 시뮬레이터 및 의사결정 지원 시스템 개발  2016 ~2019  (미래창조과학부)


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